Clasificacion

Los misticetos se dividen en cuatro familias y seis géneros.

Familia	Género	Descripción/Nombre vulgar
Balaenidae	Balaena	Ballena de Groenlandia
	Eubalaena	Ballena franca
Balaenopteridae	Balaenoptera	Rorcual
	Megaptera	Yubarta
Eschrichtiidae	Eschrichtius	Ballena gris
Neobalaenidae	Caperea	Ballena pigmea

Balaenidae

Los balénidos (Balaenidae) son una familia de cetáceos misticetos que incluye a los géneros: Balaena y Eubalaena. El término ballena es comúnmente usado para referirse a todos los misticetos, aunque en sentido estricto se reserva sólo a los integrantes de esta familia.

Balaenopteridae

Los balenoptéridos (Balaenopteridae del latín "ballena alada"), conocidos comúnmente como rorcuales, son la familia más abundantes y diversa de cetáceos misticetos, que incluye, entre otros el rorcual azul y la yubarta.Fue descrita en 1864 por el zoólogo británico John Edward Gray. La Familia Balaenopteridae se distingue de las demás familias de misticetos por la presencia de pliegues en la garganta y región ventral (pliegues gulares) que expanden enormemente cuando se alimentan al tragar agua que es filtrada por las barbas. Poseen una aleta dorsal. La forma del cráneo visto lateralmente es recto y plano

Eschrichtiidae

Los escríctidos o escrictíidos (Eschrichtiidae) son una familia de cetáceos del suborden Mysticeti (cetáceos con barbas). Al haberse extinguido Eschrichtius globossus hace unos 300 años, la familia actualmente esta representada solo por una especie: Eschrichtius robustus (ballena gris).

Actualmente existen 2 poblaciones de ballena gris, la coreana que pasa el verano en el mar de Ojotsk y el invierno cerca de Corea; y la californiana que veranea en los mares de Bering y de Chukchi e hiberna junto la península de la Baja California. La población del nordeste del Pacífico, la que pasa el invierno en los alrededores de la península de Corea fue severamente perseguida hasta 1968, y se considera hoy extinguida, o al menos en condiciones biológicas no sustentables con no más de 200 ejemplares vivos. La población californiana, es el principal grupo sobreviviente, con una población estimada entre los 16.000 y 21.000 individuos.

Neobalaenidae

Tradicionalmente los neobalenidos solían ser incluidos dentro de la familia Balaenidae. Su colocación en una familia separada se apoya en datos anatómicos y moleculares al realizar estudios en los genes mitocondriales. 

La familia esta representada un solo género (Caperea) y una única especie, la ballena franca pigmea.

La ballena franca pigmea es difícil de encontrar y por tanto ha sido poco estudiada. Se sabe que es por lejos la más pequeña del suborden Mysticeti, con adultos que llegan a medir hasta 6,50 metros de longitud, con un peso de entre 3.000 y 3.500 kilogramos.

Como los rorcuales, poseen una aleta dorsal y un cuerpo alargado y esbelto, pero carecen depliegues gulares. Sus cráneos son más cortos en comparación a las ballenas. Presentan un húmero proporcionalmente más cortos que los rorcuales, y tienen 4 dedos en lugar de 5.

El color de la franca pigmea es gris oscuro en el dorso y más claro en el vientre, generalmente con un par de manchas detrás de los ojos. Estas características pueden crear confusión con el rorcual albiblanco, aunque la diferencias se encuentras en las mandíbulas y aletas.

Las mandíbulas de la franca pigmea no es tan pronunciada como la de las ballenas francas y a diferencia de estas, posee una aleta dorsal (similar a los rorcuales). Las ballenas francas pigmeas no presentan callosidades sobre la piel y carecen de pliegues gulares.

En un avistamiento, la franca pigmea suele no mostrar la aleta dorsal sobre la superficie del agua, ni tampoco emerge la aleta caudal, una clara diferencia con el rorcual albiblanco.